更新時(shí)間:2024-03-13
AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T,德國愛爾泰克AIRTEC線圈;電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組,這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性,它也叫做電磁鐵。
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電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組,這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性,它也叫做電磁鐵。我們通常把它制成條形或蹄形狀,以使鐵芯更加容易磁化。另外,為了使電磁鐵斷電立即消磁,我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性,斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用,由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。
當(dāng)在通電螺線管內(nèi)部插入鐵芯后,鐵芯被通電螺線管的磁場(chǎng)磁化。磁化后的鐵芯也變成了一個(gè)磁體,這樣由于兩個(gè)磁場(chǎng)互相疊加,從而使螺線管的磁性大大增強(qiáng)。為了使電磁鐵的磁性更強(qiáng),通常將鐵芯制成蹄形。但要注意蹄形鐵芯上線圈的繞向相反,一邊順時(shí)針,另一邊必須逆時(shí)針。如果繞向相同,兩線圈對(duì)鐵芯的磁化作用將相互抵消,使鐵芯不顯磁性。另外,電磁鐵的鐵芯用軟鐵制做,而不能用鋼制做。否則鋼一旦被磁化后,將長(zhǎng)期保持磁性而不能退磁,則其磁性的強(qiáng)弱就不能用電流的大小來控制,而失去電磁鐵應(yīng)有的優(yōu)點(diǎn)。
直線電流的安培定則對(duì)一小段直線電流也適用。環(huán)形電流可看成許多小段直線電流組成,對(duì)每一小段直線電流用直線電流的安培定則判定出環(huán)形電流中心軸線上磁感強(qiáng)度的方向。疊加起來就得到環(huán)形電流中心軸線上磁感線的方向。直線電流的安培定則是基本的,環(huán)形電流的安培定則可由直線電流的安培定則導(dǎo)出直線電流的安培定則對(duì)電荷作直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)也適用,這時(shí)電流方向與正電荷運(yùn)動(dòng)方向相同,與負(fù)電荷運(yùn)動(dòng)方向相反。
1.圓形線圈通往電流形成的磁場(chǎng)
(1)線圈中心處的磁場(chǎng)方向可將線圈上某一小段導(dǎo)線視為直線,由安培右手定則判定之。
(2)通有電流的圓形線圈上每一小段電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng),在線圈內(nèi)都指向同一方向,故線圈內(nèi)的磁場(chǎng)較直導(dǎo)線電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度大。
(3)圓形導(dǎo)線通入電流時(shí),線圈外的磁場(chǎng)因各小段電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向不一致, 因此產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)較圈內(nèi)磁場(chǎng)弱。
(4)圓形線圈的電流愈大,半徑愈小,則線圈中心處的磁場(chǎng)強(qiáng)度即愈大。
(5)圓形線圈和圓盤形薄磁鐵的磁力線形狀相似。
2.螺線形線圈電流的磁場(chǎng)
(1)用一條長(zhǎng)導(dǎo)線繞成螺線形的長(zhǎng)線圈,相當(dāng)于由很多個(gè)圓形線圈所串聯(lián)而成,每一圓形導(dǎo)線在中心處所建立的磁場(chǎng)均為同向,可以增強(qiáng)效應(yīng),故線圈中心處的磁場(chǎng)較單匝圓形線圈為強(qiáng)。
(2)線圈內(nèi)部磁力線形成方向相同的直線,在線圈約兩端磁力線則漸彎曲向外。
(3)螺線形線圈的磁力線特性與棒形磁鐵的磁力線相似,線圈內(nèi)的磁力線與線圈外方向恰相反。
(4)線圈內(nèi)磁場(chǎng)的強(qiáng)度與線圈上的電流及單位長(zhǎng)度內(nèi)線圈的圈數(shù)成正比。
3.螺線形線圈電流內(nèi)磁場(chǎng)方向的右手螺旋定則(安培定理):以右手掌握住線圈,四指指向電流方向,大拇指所指的方向即為線圈內(nèi)磁力線方向。
AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T,德國愛爾泰克AIRTEC線圈
AIRTEC氣動(dòng)線圈
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氣動(dòng)傳動(dòng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用:
1.機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、車體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。
2.電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn),元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。
3.石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。
4.輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。
5.機(jī)器人。例如裝配機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人以及爬墻、焊接機(jī)器人等。
6.其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質(zhì)的篩選、自動(dòng)控制裝置等。
空氣壓縮站(簡(jiǎn)稱空壓站)是氣動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分,為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動(dòng)力源。空壓站的主要組成裝置有氣壓發(fā)生裝置(空氣壓縮機(jī),簡(jiǎn)稱空壓機(jī))、貯氣罐和后冷卻器。
空壓機(jī)是氣壓發(fā)生裝置是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。常見的空壓機(jī)有活塞式空壓機(jī)、葉片式空壓機(jī)和螺桿式空壓機(jī)氣種。
活塞式空壓機(jī)的工作原理。在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞向右移動(dòng)時(shí),氣缸內(nèi)活塞左腔的壓力低于大氣壓力Pa,吸氣閥開啟,外界空氣吸入缸內(nèi),這個(gè)過程稱為壓縮過程當(dāng)缸內(nèi)壓力高于輸出空氣管道內(nèi)壓力P后,排氣閥打開。壓縮空氣送至輸氣管內(nèi),這個(gè)過程稱為排氣過程?;钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形成的。曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)——活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)在排氣過程結(jié)束時(shí)總有剩余容積存在。在下一次吸氣時(shí),剩余容積內(nèi)的壓縮空氣會(huì)膨脹,從而減少了吸人的空氣量,降低了效率,增加了壓縮功。且由于剩余容積的存在,當(dāng)壓.縮比增大時(shí),溫度急劇升高:故當(dāng)輸出壓力較高時(shí),應(yīng)采取分級(jí)壓縮。分級(jí)壓縮可降低排氣溫度,節(jié)省壓縮功,提高容積效率,增加壓縮氣體排氣量。
葉片式空壓機(jī)的工作原理,把轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子(機(jī)體)內(nèi),葉片插在轉(zhuǎn)子的放射狀槽內(nèi),葉片能在槽內(nèi)滑動(dòng)二葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)壁溝成的容積空問在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過程中逐漸變小,由此從進(jìn)氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣,在回轉(zhuǎn)過程中不需要活塞式空壓機(jī)中具有的吸氣閥和排氣閥:在轉(zhuǎn)子的每一次回轉(zhuǎn)中,將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣,所以輸出壓力的脈動(dòng)小。通常情況下,葉片式空壓機(jī)需采用潤(rùn)滑油對(duì)葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻和密封,所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油分離器和冷卻器,以便把油份從壓縮空氣中分離出來進(jìn)行冷卻并循環(huán)使用。通常所說的無油空壓機(jī),是采用石墨或有機(jī)合成材料等自潤(rùn)滑材料作為葉片材料。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無需添加任何潤(rùn)滑油,壓縮空氣不被污染,滿足了無油化的要求。此外,在進(jìn)氣口設(shè)置空氣流量調(diào)節(jié)閥,根據(jù)排出氣體壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)流量,使輸出壓力保持恒定。
葉片式空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能連續(xù)排出脈動(dòng)小的額定壓力的版縮空氣,所以一般無需設(shè)置貯氣罐,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,操作維修方便,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小。缺點(diǎn)是葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體之間機(jī)械摩擦較大。產(chǎn)生較高的能量損失,因而效率也較低。
螺桿式空壓機(jī)的工作原理。在殼體中裝有一對(duì)互相嚙合的螺旋轉(zhuǎn)子,其中一根轉(zhuǎn)子具有凸面齒形,另一根轉(zhuǎn)子具有凹面齒形,兩根轉(zhuǎn)子之間及殼體圍成的空間,在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過程中沿軸向移動(dòng),其容積逐漸減小。這樣,從進(jìn)口吸人的空氣逐漸被壓縮,并從出口排出。螺桿式空壓機(jī)與葉片式空壓機(jī)一樣,也需要加油進(jìn)行冷卻,潤(rùn)滑及密封,所以在出口處也要設(shè)置油分離器。螺桿式空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是排氣壓力脈動(dòng)小,輸出流量大,無需設(shè)置貯氣罐,結(jié)構(gòu)中無易損件,壽命長(zhǎng),效率高。缺點(diǎn)是制造精度要求高,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。且由于結(jié)構(gòu)剛度的限制,只適用于中低壓范圍使用。
貯氣罐
貯氣罐的作用是:
(1)用來貯存一定量的壓縮空氣,調(diào)節(jié)空壓機(jī)輸出氣量與用戶耗氣量之間的不平衡狀況,保證連續(xù)、穩(wěn)定的氣流輸出。
(2)當(dāng)出現(xiàn)空壓機(jī)停機(jī)、突然停電等意外事故時(shí),可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實(shí)施緊急處理保證安全。
(3)減小空壓機(jī)輸出氣流脈動(dòng),穩(wěn)定空壓站管道中的壓力此外,還能降低壓縮空氣溫度,分離壓縮空氣中的部分水份和油份。
后冷卻器
后冷卻器的作用是使溫度高達(dá)120~180℃的空壓機(jī)排出氣體冷卻到40~50℃,并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴,以便對(duì)壓縮空氣實(shí)施進(jìn)一步凈化處理。
后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。風(fēng)冷式是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷空氣吹向帶散熱片的熱空氣管道,經(jīng)風(fēng)冷后的壓縮空氣的出口溫度大約比環(huán)境溫度高15℃左右。水冷式是通過強(qiáng)迫冷卻水洽壓縮空氣流動(dòng)方向的反方向流動(dòng)來進(jìn)行冷卻,壓縮空氣出日溫度大約比環(huán)境溫度高10℃左右 。
汽車行業(yè)中氣動(dòng)控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位、輸送、傳動(dòng)等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場(chǎng)總線式閥島控制多組氣缸時(shí)序動(dòng)作的應(yīng)用
在汽車自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)過程中,氣動(dòng)技術(shù)是其中一個(gè)較為關(guān)鍵性的技術(shù),只有掌握了氣動(dòng)技術(shù)的使用方法,才能夠提高汽車自動(dòng)化工廠的應(yīng)用水平,確保運(yùn)用的有效性。
氣動(dòng)技術(shù)
在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,氣動(dòng)技術(shù)大量用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線,尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線,幾乎無—例外的采用了氣動(dòng)技術(shù),如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動(dòng)焊鉑快速接近焊點(diǎn)部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運(yùn)送等,都是通過各種氣動(dòng)回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動(dòng)執(zhí)行器來完成的。
氣動(dòng)技術(shù)在汽車自動(dòng)化工廠中的應(yīng)用
氣動(dòng)技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用
氣動(dòng)裝配工具的運(yùn)用
現(xiàn)代化的汽車組裝車間里,由于汽車構(gòu)成復(fù)雜,零部件之多,裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會(huì)影響組裝汽車的速度,也會(huì)由于人員因素帶來裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動(dòng)工具的話,則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多,成本較高,電能損耗較大,而氣動(dòng)工具的使用則可以很好地彌補(bǔ)這些不足。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個(gè)工位上都配帶有標(biāo)準(zhǔn)的快接氣管,氣動(dòng)工具即插即用,用完拔下即可,真正實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔,環(huán)保,快速的效果。
氣動(dòng)技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運(yùn)用
氣動(dòng)技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的,快捷,智能化的控制,減少大量的人力成本,維護(hù)方便安全,下面就簡(jiǎn)要介紹—下氣動(dòng)技術(shù)典型的三類應(yīng)用,真空吸盤,氣動(dòng)馬達(dá)及氣缸往復(fù)直線動(dòng)作。
真空吸盤又稱真空吊具,是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是—項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率。另外,真空吸附具有清潔,吸附平穩(wěn),可靠,不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn),因此真空吸附技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的核心是要能形成一個(gè)真空腔,就是我們常說的負(fù)壓腔,如何實(shí)現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù)。
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成—定真空度。
氣缸在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
在自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線上,氣缸運(yùn)用是非常廣泛和成熟的,線邊的氣動(dòng)輔助臂,部品輸送線,主線升降機(jī),主輸送線,這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡,負(fù)載及剎車作用;還起著阻擋定位,夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展,氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活,精巧,穩(wěn)定的自動(dòng)化系統(tǒng)。
氣動(dòng)馬達(dá)在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
氣動(dòng)技術(shù)中后—種運(yùn)動(dòng)形式就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),氣動(dòng)馬達(dá)正是實(shí)現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件,和電機(jī)一樣,氣動(dòng)馬達(dá)也是輸出轉(zhuǎn)矩,它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
氣動(dòng)馬達(dá)除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單之外,它還具備了許多其他的優(yōu)點(diǎn):
可以無級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度,即控制壓縮空氣的流量,就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動(dòng)力矩,可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。有過載保護(hù)作用,不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí),馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止,當(dāng)過載解除,立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱方便,維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,馬力大,操縱容易,維修方便。工作安全,不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響,適用于惡劣的工作環(huán)境。
正是因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)具有以上優(yōu)點(diǎn),因此成為了電機(jī)好的替代品,廣泛應(yīng)用于震動(dòng)沖擊大,高溫、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中,在汽車自動(dòng)化行業(yè)氣動(dòng)馬達(dá)也有廣泛的應(yīng)用。
化
帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵,故當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時(shí),活塞上的磁鐵使觸點(diǎn)閉合,發(fā)出電信號(hào),指示行程位置或控制某—元件動(dòng)作。省去了機(jī)械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。
氣液變換執(zhí)行元件
在—些應(yīng)用場(chǎng)合,不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動(dòng)力,而且要求進(jìn)給速度均勻、可調(diào)、在負(fù)載變化時(shí)能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,會(huì)出現(xiàn)“爬行"和“自走"等現(xiàn)象,難以滿足這些要求;而液壓缸的特點(diǎn)是動(dòng)作較慢,但負(fù)載剛性高,速度穩(wěn)定性好。將二者恰當(dāng)?shù)亟M合起來,發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn),即成為目前氣動(dòng)(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。
AIRTEC氣動(dòng)插頭,AIRTEC接線盒
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氣動(dòng)是利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動(dòng)作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運(yùn)動(dòng)或作功,氣動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源,帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。因?yàn)槭抢每諝饩哂袎嚎s性的特點(diǎn),吸入空氣壓縮儲(chǔ)存,空氣便像彈簧一樣具有了彈力,然后用控制元件控制其方向,帶動(dòng)執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入多少空氣就會(huì)排出多少到大氣中,不會(huì)產(chǎn)生任何化學(xué)反應(yīng),也不會(huì)消耗污染空氣的任何成分,另外氣體的粘性較液體要小,所以說流動(dòng)速度快,也很環(huán)保。
氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn):
一、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低、使用安全相對(duì)液壓系統(tǒng)安全一些。
二、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境,但電能消耗較大,能源轉(zhuǎn)換率很低,初期成本較低,但使用成本較高。
三、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般為50~500mm/s。但運(yùn)行速度穩(wěn)定性不高。
四、可靠性不太高,使用壽命受氣源潔凈度和使用頻率的影響較大。
五、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣??啥虝r(shí)間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)??蓪?shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動(dòng)裝置有自保能力。
六、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用(通常為160℃以內(nèi))。
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