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液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi)，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用

換向閥是液壓系統(tǒng)中*的方向控制閥，其合理選擇與應(yīng)用是保證液壓系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。
合理選用三位換向閥的中位機能
三位換向閥中位機能要與液控單向閥匹配
液控單向閥因其良好的單向密封性而廣泛應(yīng)用于平衡、保壓、鎖緊等回路中，為了保證液控單向閥能夠良好地鎖定，一般采用H型或Y型中位機能的三位換向閥和液控單向閥配合使用。但現(xiàn)場上常出現(xiàn)0型或M型機能換向閥的情況，其鎖定性能當然不會很好。
1.2選用卸荷式中位機能電液換向閥要考慮控制壓力的建立
電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組成，其中電磁換向閥起先導作用，即用來改變液動換向閥控制壓力油的方向;液動換向閥作為主閥，其工作位置由電磁換向閥的工作位置相應(yīng)確定。電液換向閥根據(jù)控制油和回油方式分為:內(nèi)控內(nèi)泄式、內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式四種。對于外控式閥，由于控制油是從電液換向閥之外的油路單獨引入的，在使用時，無論內(nèi)泄還是外泄，均不存在什么問題。對以
內(nèi)控方式供油的電液動換向閥，由于先導閥的供液口與主閥的P口是溝通的，若在中間位置是使泵卸荷的狀態(tài)，如M、H、K等中位機能，在中位時主油路不能為控制油路提供主閥芯換向所必須的控制壓力，因
此不宜采取這種具有中位卸荷機能的內(nèi)控式電液換向閥。如果要采取這種形式，在應(yīng)用時一定注意配以預控壓力閥，使在卸荷狀態(tài)仍然具有一定的控制油壓,足以操縱主閥芯換向，否則不能正常工作，即先導閥換向而主閥不能換向。
2、換向閥過渡狀態(tài)機能要與系統(tǒng)匹配
換向閥閥芯相對于閥體的工作位置決定了其相應(yīng)的左位機能、右位機能和中位機能(對于三位閥)。閥芯由一個工作位置向另一個工作位置切換的過程中，還存在著過渡位置，而過渡狀態(tài)機能往往容易被忽視而引發(fā)許多故障。
3、充分利用換向閥的設(shè)計功能
在選擇換向閥時，應(yīng)盡量減少換向閥的“位’與“通”從而減少系統(tǒng)的復雜性,并降低制造成本,符合技術(shù)經(jīng)濟的要求。在液壓系統(tǒng)中，由于換向閥閥芯的運動間隙較小，而液壓油中存在的污染物易造成換向閥堵塞或卡死，且液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障不易檢查，如選擇的換向閥存在多余的“位”與“通”，就會增加發(fā)生事故的幾率，增加故障查找的難度。
4、避免換向閥動作不同步
液壓系統(tǒng)中經(jīng)常有多個電磁換向閥控制同一個液壓缸的情況，對二位或三位電磁換向閥來說，存在因換向時間不等而帶來的故障。
5、工作壓力和通流量是確定換向閥規(guī)格選擇的依據(jù)
換向閥的規(guī)格應(yīng)依據(jù)工作壓力和通流量來選擇而實際選用中卻經(jīng)常會出現(xiàn)按油泵供油量Q來選擇的情況致使通過換向閥的實際流量遠大于該閥的額定流量引起系統(tǒng)故障
6、選用換向閥時不能只注意其位數(shù)和通路數(shù)滿足系統(tǒng)工作原理的要求更要考慮中位機能過渡位機能這樣一些結(jié)構(gòu)方面的因素以及換向閥的規(guī)格多，換向閥動作的相互協(xié)調(diào)系統(tǒng)的簡化及制造成本等問題否則就會顧此失彼使液壓 系統(tǒng)不能正常工作，甚至出現(xiàn)事故。

迪普馬電磁比例閥DSE3-A26/11N-D24K1

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

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液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設(shè)計實際任務(wù)時，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況?？招募^表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對 于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執(zhí)行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應(yīng)的元件標識符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應(yīng)的元件標識符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對液壓回路進行編號，也應(yīng)對實際設(shè)備進行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設(shè)備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統(tǒng)僅有一種設(shè)備，則可省略設(shè)備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統(tǒng)中所有元件進行連續(xù)編號，此時，元件編號應(yīng)該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統(tǒng)，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應(yīng)。

液壓或氣動技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用
液壓傳動和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理，利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。液壓技術(shù)初用水作為工作介質(zhì)，以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，后來隨著技術(shù)的逐步進步，介質(zhì)改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質(zhì)，但制造出來的產(chǎn)品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術(shù)所不能比及的。經(jīng)過二百多年的發(fā)展，到如今，流體與氣體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。液壓與氣動技術(shù)開始大范圍的應(yīng)用是在二十世紀，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術(shù)20世紀初的20年間，才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動標準的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞進行了理論及實際研究。
液壓技術(shù)一般應(yīng)用于重型、大型、特大型設(shè)備，如冶金行業(yè)軋機壓下系統(tǒng)，連鑄機壓下系統(tǒng)等;高速響應(yīng)隨動系統(tǒng)等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng)，這是應(yīng)用液壓技術(shù)的大的三個領(lǐng)域。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥，比例換向閥，電磁比例閥，比例伺服閥：

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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數(shù)，輸出量能夠準確、迅速地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。