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力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MKD

同步電機

產(chǎn)品介紹

與力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：

機床

印刷和造紙行業(yè)

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業(yè)（選定的電機類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機具有以下優(yōu)點：

操作可靠性高

免維護操作（由于軸承的無刷設(shè)計和整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂潤滑）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設(shè)計

過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）

高性能數(shù)據(jù)

高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。

德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動化總線和其他基于現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統(tǒng)可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動器數(shù)量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現(xiàn)運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術(shù)特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂同步伺服電機MKD041B-144-KP1-KN